城市空间结构无序伸延会导致资源环境一系列负效应，不利于城市空间的有效治理。综合运用卫星遥感数据以及统计年鉴数据，设计城市空间结构伸延评价指标以及行政命令型、市场调节型和非正式环境规制定量评价指标。面板分析模型结果表明，行政命令型环境规制与城市空间伸延率显著正相关，市场调节型环境规制与城市空间伸延率显著负相关，非正式环境规制与城市空间伸延率显著正相关。因此，应统筹行政命令型环境规制，健全市场型环境规制，引导非正式环境规制，有效抑制城市空间无序伸延，促进城市可持续发展。