共享制造是优化制造资源配置的新业态新模式，是制造业高质量转型升级的有效途径。本文基于新发展理念，构建共享共赢的中国共享制造企业高质量发展效率指标体系，利用2018～2020年我国39家共享制造企业的面板数据并通过三阶段DEA-Malquist指数模型对我国共享制造高质量发展效率进行动态测度。研究结果表明，2018～2020年我国共享制造企业高质量发展综合技术效率均值分别为0.897、0.919、0.883，纯技术效率均值分别为0.979、0.975、0.983，规模效率均值分别为：0.916、0.942、0.898；2018～2020年我国共享制造企业高质量发展全要素生产率变化指数上升0.4%，技术效率变化指数下降1.3%，技术进步变化指数上升1.8%，纯技术效率变化指数上升0.2%，规模效率变化指数下降1.5%。2018～2019年我国共享制造高质量发展效率呈上升趋势，2020年有所下降，规模效率对我国共享制造高质量发展效率制约明显。基于此，从技术创新和规模调整两方面，提出促进中国共享制造高质量发展的若干对策。